Ручная система навигации определения положения тоннелепроходческого комплекса (ТПК). Отсутствие непрерывных замеров во время проходки. Актуальная позиция ТПК определяется после введения координат 2-
Значение координат призм вводятся напрямую в программу либо перекачиваются с тахеометра. Крен и продольный уклон автоматически замеряется электронным инклинометром.
Для шарнирных щитов в программу вводится выдвижение шарнирных домкратов, так называемая артикуляция, которая замеряется вручную или берется с бортового компьютера управления щитом.
1. Применяемое оборудование
- Тахеометр любой фирмы
- Промышленный компьютер (ноутбук)
- Радио-
модемная или проводная связь между тахеометром и компьютером - Электронный инклинометр
- Призмы в корпусе 2шт.
2 . Измерения во время проходки
Каждые 0,5м на прямом и 0,3м на кривом участках трассы с помощью электронного тахеометра, определяется положение 2-
3. Достигаемые точности
Достигаемая точность всей системы зависит от точности определения координат призм в системе координат ТПК и в глобальной системе, а также от точности инклинометра. Как правило -
4 . Сохранение данных
- автоматическое сохранение положения ТПК на момент измерений координат призм.
- создание протоколов проходки на каждое кольцо.
P/S Данная система навигации применялась при строительстве перегонных тоннелей Казанского метрополитена на 2-
